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É no cimo da vila da bela vila de Sintra que se ergue umas das principais expressões do Romantismo arquitectónico do século XIX no mundo,e , provavelmente, o postal mais conhecido de Sintra. Destacando-se enquanto primeiro palácio nesse estilo na Europa (fique a saber que o Palácio Nacional da Pena, ou Castelo da Pena, adiantou-se em cerca de 30 anos ao Castelo de Neuschwanstein, na Baviera, umas das mecas dos castelos). Foi morada de reis entre 1834 e 1910 e hoje é uma das mais solicitadas atracções turísticas, e o Parque da Pena – que se estende por 85 hectares – tem das paisagens mais luxuriantes com espécies autóctones e exóticas vindas dos quatro cantos do globo.