Os participantes começam por ir até ao Miradouro de Santa Eufémia, que oferece uma vista incrível para a zona de Sintra, desde Queluz ao mar, e seguem depois para o Penedo da Amizade, uma falésia granítica na vertente oeste do Castelo dos Mouros, e é um dos locais mais antigos utilizados para a prática de escalada em Portugal. Por aí andarão até ao Castelo dos Mouros, uma fortificação construída em torno do século X após a conquista muçulmana da Península Ibérica. O passeio acaba com um percurso pela Vila Sassetti, classificada como Património da Humanidade pela UNESCO.
Ponto de encontro: Praça d. Fernando II (em frente ao Lugar dos Sabores em São Pedro de Penaferrim). www.caminhando.pt. Sáb 09.30. 6€.