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Com uma localização privilegiada nas margens do Tejo, o palácio tem uma história marcada por sucessivas mudanças de ocupação. Entre os séculos XII e XV, foi o Convento de Santos, destinado às filhas e viúvas dos Cavaleiros da Ordem de Santiago, tornando-se residência real no século XVI, associada ao casamento de D. Manuel I. Mais tarde, passou para a família Lancastre, que promoveu importantes embelezamentos e a ampliação dos grandes salões voltados para o jardim. Em 1909, foi adquirido pelo governo francês, tornando-se Embaixada de França em 1948, após várias intervenções arquitectónicas ao longo do século XX.