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Em Agosto de 1997, a Câmara Municipal de Cascais, a então Junta de Turismo da Costa do Estoril e as Juntas de Freguesia do Concelho de Cascais, uniram esforços no sentido da criação de uma entidade de direito privado, com o objectivo de proteger os animais de companhia, abandonados ou perdidos, no seu território. Nasceu assim a Fundação São Francisco de Assis, que é agora uma associação sem fins lucrativos.