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É uma das bibliotecas mais bonitas de Lisboa e está instalada num palácio foi construído em meados do século XVII, destinando-se a ser a casa de campo dos Marqueses de Távora. É um bonito exemplo de casa nobre portuguesa seiscentista. O edifício, tido como um dos grandes exemplos da arquitectura nobre seiscentista, é, desde 1929, arquivo, biblioteca e museu municipal.