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O percurso pedestre propõe uma rota que combina a linha de costa do concelho de Mafra com o património histórico do vale da Carvoeira. Com início e fim na Praia de São Julião, o trilho afasta-se momentaneamente do mar por caminhos rurais até à Capela de Nossa Senhora do Ó, nas margens do Rio Lizandro, local que serviu de palco a uma batalha contra as forças espanholas em 1585, liderada pelo falso D. Sebastião. O trajecto prossegue depois em direcção à Foz do Rio Lizandro, regressando ao ponto de partida através dos trilhos no topo das arribas costeiras. Uma caminhada circular com forte componente cénica e histórica. A actividade custa 15€.