Esta proposta de caminhada começa junto ao Moinho Dom Quixote, na estrada que liga ao Cabo da Roca e segue pela Serra de Sintra, até à Anta de Adrenunes, um dólmen, isto é, um monumento megalítico constituído por várias pedras, entre as quais existe uma passagem com cerca de 5 metros de altura. Percorre caminhos rurais e trilhos até à Peninha e desce para o caminho do Rio Touro.
Ponto de encontro: Parque de estacionamento ao lado do Moinho Dom Quixote. Dom 09.30. www.caminhando.pt. 6€.