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A caminhada na Assafora, inserida em pleno Parque Natural de Sintra-Cascais, envolve percorrer diversos caminhos rurais e trilhos, que atravessam montes, vales suspensos, praias e excelentes paisagens de mar e campo, com destaque para a Praia da Foz do Lizandro, Praia de São Julião e Samarra. Alguns dos famosos Moinhos e fontes da zona ainda se encontram bom estado de conservação e são sempre um bom pretexto para um passeio pela zona.