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Neste passeio sensorial, os participantes são desafiados a descobrir o Bosque do Penedo e alguns segredos sobre as plantas que se encontram ao longo do caminho e sobre os animais que habitam a serra. O percurso previsto é de nível 1 e decorre maioritariamente em terrenos planos ou com declives pouco acentuados e dificuldade técnica reduzida.